Klub je osnovan 1978. godine pod nazivom „Azbest“, ali ubrzo mijenja ime u „Kartonplast“, te počinju s ligaškim natjecanjima. U sezoni 1979./80. igraju u Hrvatskoj regionalnoj ligi – Jug. Od 1980. do 1990. godine Ploče su se zvale Kardeljevo, a potom grad vraća ime Ploče. Do raspada SFRJ klub se natječe u Hrvatskoj regionalnoj ligi – Jug i Hrvatskoj republičkoj ligi. Sredinom 1980.-ih klub se kratko zove „Ploče“, odnosno „Ploče-Kartonplast“, a od sezone 1984./85. klub djeluje pod imenom „Dalmacija“.

Osamostaljenjem Hrvatske, „Dalmacija“ je u sezoni 1992./93. član 1. B lige – Jug, koju osvajaju u sezoni 1993./94. pod imenom „Dalmacija-Interšped“, te ulaze u 1. A HRL, u kojoj nastupaju do sezone 1996./97. pod imenima „Dalmacija – Mediteran osiguranje“, „Mediteran osiguranje“, „Dalmacija – Mediteran“ te ponovno „Dalmacija“. Od sezone 1997./98. do 1999./2000. su članice 1. B lige, a od sezone 2000./01. 2. HRL – Jug. Od te sezone klub djeluje pod imenom „Dalmatinka“. Osvajanjem 2. HRL – Jug u sezoni 2009./10., ponovno postaju prvoligašice, te s prekidima nastupaju u Prvoj HRL.

Od sezone 2018/2019 Dalmatinka je konstantno u najvišem rangu hrvatskog ženskog rukometa. U sezoni 2021/22 osvajanjem 4. mjesta izboren je nastup u 3. pretkolu kvalifikacija za EHF European League. Tako se po prvi puta u Pločama igralo neko europsko klupsko natjecanje u sezoni 2022/23,a protivnik je bio, prvak Srbije, Žrk Železničar. Nakon izborene prve povijesne europske pobjede u domaćem prvenstvu Dalmatinka osvaja solidno 8. mjesto, afirmiraju se mnoge mlade rukometašice iz Dalmatinkine škole rukometa. Sljedeću sezonu 2023/24 Dalmatinka ponovo osvaja 4. mjesto i mogućnost nastupa u europskom natjecanju. Ovaj put Dalmatinka nastupa u EHF European Cup i ispada u 1/16 finala. Ostvaruje europske pobjede i nošena tim elanom osvaja povijesno 3. mjesto u domaćem prvenstvu. Što je trenutno najveći uspjeh. Dalmatinka je tri puta sudjelovala na završnici kupa Hrvatske u sezoni 2011/ 12., 2022/23. i 2024/25. i osvojila 3. mjesto.